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三轮，小组赛参赛球队恢复为32支爱波足球网，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组前两名共8支球队晋级淘汰赛。2003/04赛季起，取消第二阶段小组赛，第一阶段小组赛各小组两名共16队直接进行淘汰赛。2009/10赛季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起

巴西荣耀（Brazuca）Brazuca的颜色和装饰设计源自于巴西传统的许愿手环，也反映了这个南美国家足球的灵动和乐趣。这个足球采用了革新的结构设计，采用六块相同的十字型球面拼块形成了与以往不同的表面结构，使足球具有独特爱波足球网的对称性，为比赛带来更好的场上控球、触球、稳定性以及空气动力学性能。

1994年美国世界杯起，为了鼓励各队采取进攻战术，世界杯将赢球两分制改为赢球三分制。 1998年法国世界杯，决赛阶段的参赛球队再次增加，32强被分在8个小组中，每组4支球队进行单循环比赛，小组前两名晋级爱波足球网，其后16强通过淘汰赛直至决出冠军，这种赛制也一直延用至2022年卡塔尔世界杯。